摆线齿轮泵的工作原理
外转子（内齿大齿轮）比内转子（外齿小齿轮）多一个齿，不必设置隔板，轴线Q2与Q1，偏心设置，两轮同向异速转动。内、外转子均采用摆线齿形。工作时所有内转子的齿都进入啮合，相邻两齿的啮合线和前、后盖形成若干个密封腔。
转动时密封腔的容积发生变化：例如密封腔A在右边腰形孔区域转动过程中，密封腔的容积逐渐增大，形成一定真空度，经腰形吸油窗口将油液压入、吸入泵内。
摆线齿轮泵
转到C腔位置时，既不与右边的腰形吸油窗口相通，也不与左边的腰形排油窗口相通；继续旋转到左边腰形孔区域（图中B位开始），密封腔的容积逐渐减小，将油液从左边的腰形排油窗口并通过端盖上的排油口排出。每一个封闭油腔都经此过程，泵连续不断吸、排油，实现泵的功能。
摆线齿轮泵
摆线齿轮泵的排量计算方法
摆线转子泵排量V(mL/r）的精确计算比较复杂，在应用中按下列公式近似计算，计算误差在2%～4%以内。
