1、手工加油润滑。由操作人员手工将润滑油或润滑脂加到摩擦部位，用于轻载、低速或间歇工作的摩擦副。如普通机床的导轨、挂轮及滚子链（注油润滑）、齿形链（刷油润滑）滚动轴承及滚珠丝杠副（涂脂润滑）等。
2、滴油润滑。润滑油靠自重（通常用针阀滴油油杯）滴入摩擦部位，用于数量不多、易于接近的摩擦副，如需定量供油的滚动轴承、不重要的滑动轴承（圆周速度小于4～5m/s，轻载）、链条、滚珠丝杠副、圆周速度小于5m/s的片式摩擦离合器等。
3、油绳润滑。利用浸入油中的油绳毛细管作用或利用回转轴形成的负压进行自吸润滑，用于中、低速齿轮、需油量不大的滑动轴承装在立轴上的中速、轻载滚动轴承等。
4、油垫润滑。利用浸入油中的油垫的毛细管作用进行润滑，用于圆周速度小于4m/s的滑动轴承等。
5、自吸润滑。利用回转轴形成的负压进行自吸润滑，用于圆周速度大于3m/s、轴承间歇小于0.01mm的精密机床主轴滑动轴承。
6、离心润滑。在离心力的作用下，润滑油沿着圆锥形表面连续地流向润滑点，用于装在立轴上的滚动轴承。
7、油浴润滑。摩擦面的一部分或全部浸在润滑油内运转，用于中、低速摩擦副，如圆周速度小于12～14m/s的闭式齿轮；圆周速度小于10m/s的蜗杆、链条、滚动轴承；圆周速度小于12～14m/s的滑动轴承；圆周速度小于2m/s的片式摩擦离合器等。
8、油环润滑。使转动零件从油池中通过，将油带到或激溅到润滑部位，用于载荷平稳、转速为100～2000r/min的滑动轴承。
9、飞溅润滑。使转动零件从油池中通过，将油带到或激溅到润滑部位，用于闭式齿轮、易于溅到油的滚动轴承、高速运转的滑动轴承、滚子链、片式摩擦离合器等。
10、刮板润滑。使转动零件从油池中通过，将油带到或激溅到润滑部位，用于低速（30r/min）滑动轴承。
11、滚轮润滑。使转动零件从油池中通过，将油带到或激溅到润滑部位，用于导轨。
12、喷射润滑。用油泵使高压油经喷嘴射入润滑部位，用于高速旋转的滚动轴承。
13、手动泵压油润滑。利用手动泵间歇地将润滑油送入摩擦表面，用过的润滑油一般不再回收循环使用，用于需油量少、加油频度低的导轨等。
14、压力循环润滑。使用油泵将压力油送到各摩擦部位，用过的油返回邮箱，经冷却、过滤后供循环使用，用于高速、重载或精密摩擦副的润滑，如滚动轴承、滑动轴承、滚子链和齿形链等。
15、自动定时定量润滑。用油泵将润滑油抽起，并使其经定量阀周期地送入各润滑部位，用于数控机床等自动化程度较高的机床上的导轨等。
16、油雾润滑。利用压缩空气使润滑油从油嘴喷出，将其雾化后再送入摩擦表面，并使其在饱和状态下析出，让摩擦表面黏附上薄层油膜，起润滑作用并兼起冷却作用，可大幅度地降低摩擦副的温度。用于高速、轻载的中小型滚动轴承、高速回转的滚珠丝杠、齿形链、闭式齿轮、导轨等。一般用于密闭的腔室，使油雾不易跑掉。
